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鋼結(jié)構(gòu)廠房作為一種新型的裝配式建筑，因其建造周期短、成本低等優(yōu)勢受到越來越多人的認(rèn)可。而工程上用到大量型鋼作為鋼結(jié)構(gòu)，如h型鋼，h型鋼梁的腹板雙側(cè)需要焊接若干筋板類，如果采用人工焊接型鋼上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此，對于工程上使用型鋼批量的情況，筋板焊接工藝就適合采用懸臂機(jī)器人焊接工作站作業(yè)。

HJZ型機(jī)器人焊接工作站由移動式變位機(jī)工作站、焊接機(jī)器人兩部分組成。

作業(yè)流程

1）人工根據(jù)工件長度將兩臺變位機(jī)分開至合適的距離。

2）人工將工件吊上變位機(jī)；然后按下啟動按鈕，變位機(jī)自動將工件對中并夾緊。

3）機(jī)械手按照事先編輯好的焊接程序，從原點(diǎn)移動到指定位置，對工件進(jìn)行焊接，由于工件具有4個面，通過變位機(jī)翻轉(zhuǎn)4次，使各面均為最佳姿態(tài)焊接。

4）焊接結(jié)束機(jī)器人回到原位。

5）人工吊下工件，重復(fù)下一循環(huán)。

移動式變位機(jī)

移動式變位機(jī)由2臺帶工件升降、翻轉(zhuǎn)功能的臺車和軌道組成。上料時工件先放到翻轉(zhuǎn)裝置的輥道上后，此時可人工推動工件。按啟動鍵后，翻轉(zhuǎn)架即可按設(shè)定的程序（與機(jī)器人聯(lián)鎖）動作。

焊接機(jī)器人

機(jī)器人外形緊湊、體積小、是專用的弧焊機(jī)器人，配備麥格米特焊接電源，能實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高精度的焊接路徑，縮短焊接周期，擁有重復(fù)定位精度高，運(yùn)行速度快，焊接工藝穩(wěn)定，焊縫一致性高等優(yōu)勢，同時可以縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。廣泛應(yīng)用于汽車及配件、摩托車及配件、工程機(jī)械等五金焊接領(lǐng)域。

機(jī)器人控制系統(tǒng)

具有響應(yīng)速度快，抗干擾能力強(qiáng)，控制精度高，控制運(yùn)行平穩(wěn)，自診斷和自適應(yīng)能力非常強(qiáng)等特點(diǎn)。

1）自帶全鍵盤彩色觸摸屏鍵盤。

2）可存儲9999程序數(shù)（一個程序最多可999條指令語句）

3）軟限位保護(hù)和報警功能、防撞保護(hù)（碰撞暫停）功能。

4）代碼編輯功能，任意目錄建立、修改、刪除。

5）機(jī)器人示教器界面全中文，易理解，易操作。（支持中文、英文、日文界面）

6）輸入和輸出的可配置和自診斷功能。